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掘进类

一、“玄离”喷浆机器人

      研发集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人,具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能,实现井下巷道喷浆支护自动作业。

运输类

一、“玄离”井下无人驾驶运输车  

      研发煤矿井下无人驾驶运输车,具备精确定位、安全探测、自主感知、自动避障、自动错车、风门联动等功能,实现井下运输车无人化驾驶。

、“玄离”露天矿卡车无人驾驶系统

      研发适用于露天煤矿的运输卡车无人驾驶系统,具备远程无线通讯、GPS定位、自主行走、导航避障、装载自动识别等功能,实现矿用卡车的无人驾驶和卡车车队的智能调度。

      安控类

一、“玄离”工作面巡检机器人

      研发适用于井下回采工作面作业环境巡检机器人,具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能,实现煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、设备状态等监测。

、“玄离”管道巡检机器人

      研发瓦斯、风、水等管道巡检机器人,具备气体测定、管壁检测、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能,为管道维护、检修及更换提供依据。

三、“玄离”通风检测机器人

      研发基于巷道断面变化观测的回风巷通风状况监测机器人,具备围岩断面变形判识、积水探测、通风参数采集、智能分析及危险预警等功能,对巷道维护和通风系统调整提供依据。

、“玄离”危险气体巡检机器人

      研发井下环境中危险气体巡检机器人,具备复杂巷道自主行走,定位、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、数据处理与预警及人机交互等功能,替代人工巡回检测。

五、“玄离”自动排水机器人

      研发井下巷道排水机器人,具备复杂地形泵体自主或遥控行走、精准对接、快速接管、自动排水与追水、远程干预等功能,实现巷道涌水的快速排水。

、“玄离”皮带巡检机器人

      研发皮带自动巡检机器人,具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾感知、煤流监测、环境参数监测及预警等功能,替代人工实现皮带运输的智能化监测。

、“玄离”巷道巡检机器人

     研发具有设备设施巡检、环境探测等功能的巷道巡检机器人,实现自主移动、精确定位、设备运行工况检测、设施状况诊断、巷道变形检测、有害气体检测等功能,替代人工对巷道进行巡检。

      救援类

一、“玄离”矿井救援机器人

       研发适用于煤矿井下水、火及瓦斯灾后救援机器人,具备自主行走、导航定位、被困人员生命探测、音视频交互、紧急救护物资输送等功能,实现害后的恶劣环境被困人员自主搜寻。

二、“玄离”灾后搜救水陆两栖机器人

      研发灾后搜救水陆两栖机器人,具备GPS拒止环境下导航定位、陆基自主或遥控巡检、透水事故后水下飞行器自动分离、被困人员搜索等功能,实现透水事故后井下快速搜救。


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