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一、“玄离地面巡检机器人

主要构架由驱动部分、从动轮、电池、电路控制、雷达和视觉识别系统、中央控制器等部分组成。视觉识别配有升降部分,最高可升高1m。根据引用场景不同,搭载平台还可以搭载各类传感、识别系统,并兼容到系统中。

应用场景:

机场、火车站等公共场所的安全巡逻和危险识别、医院病房的例行巡视等。

化工厂、锅炉房、核电站等高危厂区数据采集、加料、设备运转巡视,视觉识别设备外观的完好状况等。还可以应用于 电力、银行、公安边防、IT、零售、物流仓储、烟草、农业、养殖业、水产业、地质勘探等行业,实现要地巡检、安保巡视、机房巡检、营业货架数据读取、运输、环境监测及危险场所侦查等功能,提供智能设置、智能识别、智能反馈等服务。

 


二、“玄离”井下巡检机器人

            主要架构:

全程四驱、60ah锂电池组(每台机器配备两组电池)、电路控制、雷达和视觉识别系统、中央控制器等。视觉识别配有升降部分,最高可升高1m。防爆设计,底盘通过高度20cm。具有自主避障、自动返航功能。涉水深度≤30cm,涉水时间≤10min

       功能:

       可以对多种气体(COCH4CO2HSSO2O2)和作业环境状况(温度、空气湿度、风速、压强)等进行监测并实时传输数据,替代人工进入废旧巷道进行危险气体的测量、巷道顶板支护等状况的巡视;在发生灾害的地点,可以替代救护人员,进入巷道状况不明的未知区域进行探索等。也可以替代一些长期固定的巡检岗位,节约人力成本,比如测气员、安监员。

 

三、“玄离”工作面巡检机器人

      适用于井下回采工作面作业环境巡检机器人,具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能,实现煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、设备状态等监测。

 


四、“玄离”管道巡检机器人

      瓦斯、风、水等管道巡检机器人,具备气体测定、管壁检测、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能,为管道维护、检修及更换提供依据。


五、“玄离”喷浆机器人

     集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人,具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能,实现井下巷道喷浆支护自动作业。

 


六、“玄离”危险气体巡检机器人

     井下环境中危险气体巡检机器人,具备复杂巷道自主行走,定位、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、数据处理与预警及人机交互等功能,代替人工巡回检测。



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